A Equipe de Robótica Drumonsters, projeto de extensão da Universidade Federal de Itajubá (Unifei), no campus de Itabira, foi a campeã da categoria de Futebol Mini, na Competição RoboCore Experience (RCX) 2024. Além disso, a equipe ficou em sétimo lugar na categoria Hockey, na qual as equipes constroem robôs com até 6,8 quilos, controlados remotamente, para competir em um jogo que simula o esporte de hóquei no gelo, com objetivo de marcar mais gols no tempo determinado.
O futebol de minirrobôs é uma categoria de competições robóticas em que duas equipes, compostas por um atacante, um defensor e um goleiro, disputam partidas de futebol. Os robôs autônomos, que são controlados por computadores e se comunicam via bluetooth apenas com a máquina responsável pelo processamento da visão e estratégia do time, competem em um campo de futebol seguindo regras previamente estabelecidas pela competição.
O desafio do Hockey de robôs envolve o desenvolvimento de estratégias eficientes de jogo, combinando conhecimentos em engenharia e táticas esportivas e levando em consideração regras sobre o comportamento dos robôs, que incluem restrições sobre contato e movimentação, visando garantir uma competição justa e segura.
Vinícius Bento, membro da equipe e aluno do curso de Engenharia de Controle e Automação, disse que, durante a competição, o maior desafio foi ajustar a estratégia em tempo real: “À medida que avançávamos nas colocações, precisávamos adaptar nossa abordagem para lidar com adversários e suas táticas imprevisíveis. Além disso, a manutenção dos robôs era crucial, pois qualquer falha mecânica ou eletrônica poderia afetar nosso desempenho”.
O estudante afirmou também que participar da RoboCore Experience na Campus Party foi uma experiência inspiradora: “Desenvolver e competir com nossos robôs na categoria de futebol mini foi uma jornada desafiadora”.
Fernanda Inácio, membro da equipe e aluna do curso de Engenharia Elétrica, também comentou sobre a participação da equipe: “As partidas na RoboCore Experience foram eletrizantes. Nossos robôs competiram no campo de futebol mini e cada movimento era estratégico. A velocidade, precisão e capacidade de reagir rapidamente eram cruciais para alcançarmos bons resultados. A torcida vibrava a cada gol marcado pelos robôs e, mesmo de longe, contamos com o apoio de amigos e familiares, vibrando intensamente a cada conquista. Nós, como equipe, celebramos cada vitória! Foi uma experiência intensa e inesquecível!”.
Após essa experiência na RoboCore Experience, os próximos passos da equipe serão continuar aprimorando os robôs e participar de mais competições. “Queremos aplicar o conhecimento adquirido, explorar novas estratégias e desafiar nossas habilidades em diferentes cenários. Planejamos não apenas retomar nossa participação na categoria Hockey de Robôs, mas também iniciar nosso primeiro projeto de Combate de Robôs. Além disso, continuaremos a desenvolver e aprimorar nosso projeto vitorioso na categoria de Futebol de Robôs. Estamos ansiosos para evoluir e aperfeiçoar ainda mais nossos robôs de futebol para manter nossa posição de destaque”, informaram os integrantes da equipe.
Drumonsters
A Equipe de Robótica Drumonsters é um projeto de extensão do campus da UNIFEI em Itabira, fundado em 2010, com o objetivo de desenvolver robôs para competições tecnológicas. Ela é composta por professores e alunos de graduação das Engenharias da Computação, de Controle e Automação, Elétrica, Mecânica e de Produção.
O projeto é uma oportunidade para aprimoramento de habilidades pessoais, competências técnicas e desenvolvimento de relações interpessoais, proporcionando a formação de profissionais mais bem preparados para o mercado de trabalho.
Além de construir robôs de diversas categorias, a equipe busca desenvolver tecnologias que podem ser aplicadas no cotidiano das pessoas e das empresas e ser uma referência na Universidade, participando ativamente de competições de robótica e desenvolvendo soluções tecnológicas para a sociedade.
A Drumonsters já obteve destaque em competições de robótica nacionais e internacionais, entre as quais ressaltam-se os dois títulos do Campeonato Brasileiro de Robótica (CBR) e Competição Latino-Americana de Robótica (LARC), na categoria Futebol de Robôs Very Small Size Soccer, nos anos de 2014 e 2015, além de um terceiro lugar no Hockey de Robôs, em 2012, na Competição Robocore Winter Challenge.
